Asrel Aerospace Research Letters dergisinde "Octoplana İHA" anahtar kelimesiyle yayımlanmış 1 makale: Octoplane İHA'nın Kayar Kipli Yöntem Kullanarak Hata Toleranslı Kontrolü
İbrahim Mızrak, Halim Alwi, Christopher Edwards
Asrel Aerospace Research Letters, 2025, Cilt 4, Sayı 2, Sayfa 223-251
Bu makale, sekiz adet dikey rotora sahip sabit kanatlı bir insansız hava aracı olan octoplane İHA için Kayan Kipli (SMC) temelli bir Arıza Toleranslı Kontrol (FTC) yöntemi sunmaktadır. Önerilen yaklaşım, hem arızasız koşullarda hem de çeşitli aktüatör arıza ve hata senaryolarında etkinliğini...
Çift sistemlerHibrit İHAKayar kipli kontrolHata dayanımlı kontrolDual-systemsOctoplane UAVsHybrid UAVsSliding mode controlFault tolerant control
